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无人艇航行算法工程师20-30k·12薪

发布人：高邦猎头发布时间:2021-05-20

公司名称：某知名科技(重庆)有限公司
工作地点：上海、烟台、新乡、咸宁
职责描述：
（1）负责无人艇运动控制、路径规划、避障、追踪、集群等算法开发优化；

（2）负责多传感器融合建图与定位；

（3）负责执行误差分析与优化；

（4）负责各传感器标定算法与工具开发；

（5）负责多无人艇协同任务规划、任务分配等算法设计与开发；

（6）负责具有前瞻性的智能控制算法在无人艇上的应用研究；

（7）与其他各模块工程师系统完成系统集成和调试工作。
任职要求：
（1）研究生以上学历，船舶、自动化等相关专业；

（2）掌握C++编程及常用数据结构

（3）2年以上工作经验，熟练使用qt、matlab等编程仿真软件；

（4）熟悉无人艇运动控制、路径规划、避障、追踪、集群等常用控制算法；

（5）熟悉多传感器融合、SLAM等相关算法；

（6）熟悉常用的编队控制方法及一致性理论，具有编队系统开发经验；

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